从外观上来看，豆浆和豆奶非常相似，都是奶白色的，而且都以大豆为原料，所以经常有人以为豆浆和豆奶是一回事。但其实不然，豆浆和豆奶有很大的不同。

一般来讲，豆浆是大豆经过精选、清洗、浸泡、磨浆、滤浆、煮浆，加工制成的初级豆制品，也可称为中间产品。豆浆口感粗糙，有豆腥味，口味比较单一，所以很多小孩子都不喜欢喝，反而是一些老年人，追求淳朴自然，非常喜欢饮用豆浆。另外，豆浆的营养素也仅限于大豆本身所具有的，不太丰富。

很多人不知道的是，豆乳是通过现代科学技术和设备，用工业化生产出的豆浆深加工的豆制品。而正是在豆乳中再加一定量的奶，才制成了豆奶。所以，豆奶又有人造乳之称，其营养成分丰富。豆奶色、香、味俱佳，经调味后，还能有各种口味。豆奶不但营养丰富，而且营养素组成合理。为了方便豆奶的工业化生产，国家相关部门还颁布了制作豆奶的一些通用的标准。